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附著式升降腳手架的開發(fā)研制時期（1985—1995年）
八十年代末期，由于改革開放后我國建筑市場迅猛發(fā)展，高層超高層建筑大量涌現，如再搭設傳統(tǒng)的落地式腳手架，不但成本高，勞動強度大，而且存在較大的安全隱患。
針對當時高層建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就開始有人研發(fā)使用附著升降腳手架。其中，由廣西一位叫葉曾紹祥的工程師，開發(fā)研制了用鋼管扣件搭設的 "整體提升腳手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等單位開發(fā)生產了“導軌框架式附著升降腳手架” 。之后，深圳、上海、西安、重慶、大連等地區(qū)相繼出現不少廠家在改進、試制不同結構類型的附著升降腳手架。如：導軌式、主套架式、懸挑式、吊拉式（互爬式）等等。
與此同時，建設部把鋼管腳手架和附著升降腳手架列入“九五”十大建筑新產品、新技術進行推廣，這就更加促進了附著升降腳手架的研發(fā)與應用。
附著升降腳手架的推廣和規(guī)范時期（ 1996—2005年）
在附著升降腳手架的研發(fā)、改進和推廣應用迅速展開之際，1996 年 10 月，建設部在北京密云召開了由有關省市建委主管部門和部分專家參加的“爬升腳手架研討會”。會議一致認為附著升降腳手架是一項有利于提高高層建筑施工效率，又很安全、經濟、適用性強的新事物、新技術，應當受到政府的重視和扶持，同時由于爬架是高空作業(yè)存在高風險且已發(fā)生過墜落事故，因此還應當加強對附著升降腳手架的管理和指導。
經過會議的熱烈討論并形成共識后，會上起草了國內首份《附著升降腳手架（整體提升架、爬架）設計和使用管理暫行規(guī)定》（征求意見稿）。
從此，附著升降腳手架便開始在國內甚至國外建筑工地上迅速推廣開來。并作為建筑行業(yè)的專項施工承包方得到了各省市建管部門的認可和支持，當然也受到了追求技術進步的施工總包方的接受和歡迎。
附著升降腳手架進入發(fā)展和創(chuàng)新期（2005年—至今）
進入發(fā)展和創(chuàng)新期的顯著標志有三條 : 一是在國內各省市得到了普遍的推廣和應用; 二是對附著升降腳手架的設計、制造和使用，國家都陸續(xù)制定出臺了統(tǒng)一的行業(yè)管理標準，各地政府也都加強了監(jiān)管。
1999 年頒布了《建筑施工安全檢查標準》 （JGJ59-99）；2000 年建設部頒發(fā)了 [2000]230 號文《建筑施工附著升降腳手架管理暫行規(guī)定》；2001 年 7 月 1 日起頒布施行的《建筑業(yè)企業(yè)資質管理規(guī)定》（建設部令第 87 號），把列為了建筑業(yè) 60 項專業(yè)分包資質中第 14 項；2010 年 9 月 1 日起建設部頒布施行《建筑施工附著式腳手架安全技術規(guī)范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日實施新的《建筑施工安全檢查標準》（JGJ59-2011）等等，表明附著升降腳手架技術和管理已經日趨成熟定形，其管理己經納入了有法可依的軌道。
三是爬架生產廠家的行業(yè)自律意識和規(guī)范意識日益加強。凡是正規(guī)廠家都很重視技術開發(fā)、制度建設，規(guī)范管理，按規(guī)則運作，有的廠家還積極創(chuàng)造條件、準備上市。據統(tǒng)計，截至今年為止，僅建設部鑒定驗收（評估）的就己超出90多家，還附加催生了有配套生產爬架專用電動葫蘆、傳感器、同步裝置以及配件加工等協(xié)作廠家。一個集研發(fā)、設計、加工、制作和專業(yè)施工分包的系統(tǒng)性行業(yè)正在形成。
八十年代末期，由于改革開放后我國建筑市場迅猛發(fā)展，高層超高層建筑大量涌現，如再搭設傳統(tǒng)的落地式腳手架，不但成本高，勞動強度大，而且存在較大的安全隱患。
針對當時高層建筑外架施工工具急需改革的迫切需要 , 于是，就開始有人研發(fā)使用附著升降腳手架。其中，由廣西一位叫葉曾紹祥的工程師，開發(fā)研制了用鋼管扣件搭設的 "整體提升腳手架 "（即曾式挑梁式爬架） ; 九十年代初期，又有中建六局、北京星河等單位開發(fā)生產了“導軌框架式附著升降腳手架” 。之后，深圳、上海、西安、重慶、大連等地區(qū)相繼出現不少廠家在改進、試制不同結構類型的附著升降腳手架。如：導軌式、主套架式、懸挑式、吊拉式（互爬式）等等。
與此同時，建設部把鋼管腳手架和附著升降腳手架列入“九五”十大建筑新產品、新技術進行推廣，這就更加促進了附著升降腳手架的研發(fā)與應用。
附著升降腳手架的推廣和規(guī)范時期（ 1996—2005年）
在附著升降腳手架的研發(fā)、改進和推廣應用迅速展開之際，1996 年 10 月，建設部在北京密云召開了由有關省市建委主管部門和部分專家參加的“爬升腳手架研討會”。會議一致認為附著升降腳手架是一項有利于提高高層建筑施工效率，又很安全、經濟、適用性強的新事物、新技術，應當受到政府的重視和扶持，同時由于爬架是高空作業(yè)存在高風險且已發(fā)生過墜落事故，因此還應當加強對附著升降腳手架的管理和指導。
經過會議的熱烈討論并形成共識后，會上起草了國內首份《附著升降腳手架（整體提升架、爬架）設計和使用管理暫行規(guī)定》（征求意見稿）。
從此，附著升降腳手架便開始在國內甚至國外建筑工地上迅速推廣開來。并作為建筑行業(yè)的專項施工承包方得到了各省市建管部門的認可和支持，當然也受到了追求技術進步的施工總包方的接受和歡迎。
附著升降腳手架進入發(fā)展和創(chuàng)新期（2005年—至今）
進入發(fā)展和創(chuàng)新期的顯著標志有三條 : 一是在國內各省市得到了普遍的推廣和應用; 二是對附著升降腳手架的設計、制造和使用，國家都陸續(xù)制定出臺了統(tǒng)一的行業(yè)管理標準，各地政府也都加強了監(jiān)管。
1999 年頒布了《建筑施工安全檢查標準》 （JGJ59-99）；2000 年建設部頒發(fā)了 [2000]230 號文《建筑施工附著升降腳手架管理暫行規(guī)定》；2001 年 7 月 1 日起頒布施行的《建筑業(yè)企業(yè)資質管理規(guī)定》（建設部令第 87 號），把列為了建筑業(yè) 60 項專業(yè)分包資質中第 14 項；2010 年 9 月 1 日起建設部頒布施行《建筑施工附著式腳手架安全技術規(guī)范》（JGJ202-2010 ）。
2012年7月1日實施新的《建筑施工安全檢查標準》（JGJ59-2011）等等，表明附著升降腳手架技術和管理已經日趨成熟定形，其管理己經納入了有法可依的軌道。
三是爬架生產廠家的行業(yè)自律意識和規(guī)范意識日益加強。凡是正規(guī)廠家都很重視技術開發(fā)、制度建設，規(guī)范管理，按規(guī)則運作，有的廠家還積極創(chuàng)造條件、準備上市。據統(tǒng)計，截至今年為止，僅建設部鑒定驗收（評估）的就己超出90多家，還附加催生了有配套生產爬架專用電動葫蘆、傳感器、同步裝置以及配件加工等協(xié)作廠家。一個集研發(fā)、設計、加工、制作和專業(yè)施工分包的系統(tǒng)性行業(yè)正在形成。